Tengo una cadera más alta que la otra (10mm) . Me han recomendado una talonera o una plantilla. ¿Son lo mismo?

No son lo mismo. La talonera (o alza) sólo sirve para elevar la posición de todo el pie, esté como esté apoyado. La plantilla recoloca todas las partes del pie que precisan equilibrarse. El algunos casos, la diferencia de longitud en las extremidades está compensada o aumentada con una diferencia de posición en los pies; siendo uno más plano que el otro, o teniendo un tobillo más flexible que el otro, etc. Hay que valorar las dismetrías desde la cadera hasta los pies, para llegar a compensarlo todo como se debe. Si los pies están en una posición correcta, no necesitas más que una talonera.