¿Es posible que, siendo ambos padres A+, su hijo tenga sangre tipo O+?

Sí, es posible. El grupo sanguíneo clasifica la sangre según la presencia o no de un tipo de proteínas (antígenos) en la superficie de los hematíes. Las personas del grupo A poseen el antígeno A en sus hematíes; las del grupo B, el antígeno B; las del grupo AB, tendrán ambos antígenos; y las del grupo O no tendrán ninguno. Los grupos sanguíneos están controlados por un gen con 3 alelos que se nombran: alelo A, alelo B y alelo O. El alelo A y el alelo B son dominantes respecto al alelo O que es recesivo. Se hereda un alelo del padre y otro de la madre. Dependiendo de la combinación de los mismos, que sean dominantes o no pueden dar un grupo sanguíneo diferente, que no tiene que ser igual que el de los progenitores necesariamente. El grupo A puede ser AA o AO, el grupo B puede ser BB o BO.