Cuándo tengo relaciones sexuales, no puedo llegar a la erección completa. Necesito ayuda, gracias.

la ayuda que necesita puede ser médica o psicológica, te recomiendo que te hagas una revisión médica por si se debe a un problema médico pero si no es así acude a un sexólogo. ¿Solo te sucede cuando tienes relaciones sexuales con otra persona pero no en la masturbación? ¿tienes erecciones nocturnas? Si en la masturbación y por la noche tienes erecciones lo más seguro que sea un problema psicológico más que médico, esto te puede dar pista para saber a quien acudir. Un truco para saber si tienes erecciones nocturnas en plan "casero" es comprar una tira de sellos y ponertela al rededor del pene pegado con saliva, si durante la noche se rompe esta tira significaría que has tenido erecciones nocturnas. De todas forma insisto que no esta de mal que te hagas una revisión médica.