¿Cuál puede ser la causa para la parálisis desde las rodillas a las caderas? Al andar siento como si se encogieran los tendones.

La afectacion de las extremidades inferiores habitualmente es por una afectacion en la columna lumbar. Si lo que quieres decir es que notas las piernas "debiles"  hay que valorar que no tengas alguna hernia discal lumbar o un canal lumbar estrecho. La afectacion de caderas a rodillas suele ser por una afectacion lumbar alta entre L1 y L4.
Se deben valorar los reflejos de las piernas, la sensiblidad al tacto, si puedes levantar bien el muslo cuando estas sentado, si puedes caminar bien de talones o puntillas.
Es importante una valoracion con una RESONANCIA y una ELECTROMIOGRAFIA para valorar el estado de los nervios de las piernas.
Saludos.